本报讯 （记者 徐赣鹰） 日前，在北京举行的世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源自研的VLA模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC、以及机器人上下文协议RynnRCP，推动数据、模型和机器人的兼容适配，打通具身智能开发全流程。
RynnVLA-001是达摩院自主研发的基于视频生成和人体轨迹预训练的视觉-语言-动作模型，能从第一人称视角的视频中学习人类的操作技能，隐式迁移到机器人手臂的操控上，从而让机械臂操控更加连贯平滑，更接近于人类动作。
世界理解模型RynnEC将多模态大语言模型引入具身世界，赋予大模型理解物理世界的能力，能从位置、功能、数量等11个维度全面解析场景中的物体，并在复杂的室内环境中精准定位和分割目标物体。无需3D模型，该模型仅靠视频序列就能建立连续的空间感知，还支持灵活交互。
RynnRCP是一套完整的机器人服务协议和框架，能打通从传感器数据采集、模型推理到机器人动作执行的完整工作流，帮助用户根据自身场景轻松适配，现已支持Pi0、GR00T N1.5等多款热门模型以及SO-100、SO-101 等多种机械臂。
据了解，达摩院正积极投入具身智能，聚焦于系统和模型研发，与多方共建产业基础设施，包括硬件本体和标准组件适配、数据采集，以及技术社区DAMO开发者矩阵等，希望拓展机器人的产业空间，加速场景落地。达摩院还在上月开源了WorldVLA模型，首次将世界模型与动作模型融合，提升了图像与动作的理解与生成能力，受到业界关注。